No.3

第3回

ステッピングモーターを動かす

コード
  1. const int DIR = 8;
  2. const int STEP = 9;
  4. void setup() {
  5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
  6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
  7.   digitalWrite(DIR, LOW);
  8.   digitalWrite(STEP, LOW);
  9.   Serial.begin(9600);
  10. }
  12. void loop() {
  13. int val=0;
  14.   val=analogRead(1);
  15.   Serial.println(val);
  16. if(val<200){
  17.       clockwise(600);
  18.     }else{
  19.     counter_clockwise(600);
  20.   }
  21. }
  23. void clockwise(int delaytime){
  24.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
  26.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  27.   delayMicroseconds(delaytime);
  28.   digitalWrite(STEP, LOW);
  29.   delayMicroseconds(delaytime);
  31. }
  33. void counter_clockwise(int delaytime){
  35.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
  36.   digitalWrite(STEP, HIGH);
  37.   delayMicroseconds(delaytime);
  38.   digitalWrite(STEP, LOW);
  39.   delayMicroseconds(delaytime);
  40. }
 ディレイタイム5000のやつは回るスピード

課題2

グループワーク

HMW (How might we)： 私たちがどうしたらいいかを付け加えて考える。
Yes and...：「...そうそう、それでね...」って感じで肯定し付け加えて新たな展開を生み出す。